小车前进到2.85 米 (可设定)限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启 动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以 极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降 下并停转→轧制完成(负荷继电器掉电)→限动小车高速回 退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止 →管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子 送往定径机入口辊道。
设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区,是由于该设备 贯穿多个区域设备的控制,而且它的旋转角度准确性也很 关键,其停位准确方能保证其它区域的自动初始条件有 效,避免设备碰撞。将它单独分区,不但容易手、点动 干预,更关键的还考虑到便于调试或将来试车时,通过程 序就可以模拟仿真自动轧管过程。
采用常规控制方式,即在操作台设转换开关或按 钮、电位器,直接控制直流调速装置(直流传动时)或 MCC(交流传动时)。由旋转编码器和数字显示器获得位 置调整结果。而对于在线设备,由GE90 -30PLC 来完成控 制,操作方式有自动、半自动、手动三种,使之能满足现 场实际生产的需要。 PLC 控制包含了顺序控制、速度及位置控制、显示报警。 其中,顺序控制根据检测元件的信号反馈,完成上述7个 控制分区各设备启停联琐。速度及