的特殊模块供选择。对于如 ACCU轧机控制这 类复杂的工业自动化应用场合而言，能提供更经济有效 的解决途径。本文以某公司已投入在线作业的ACCU 轧机 系统为例，描述了机组工艺流程、控制系统功能需求和 采用GE90-30PLC作为基本控制单元的整个控制系统设计 及实现。
ACCU 轧机机组主要设备分布如图 1 所示。机组主要工艺 流程如下：穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横 移链→对齐辊道→对齐辊道翻料钩→予穿台→芯棒插入→ 毛管步进梁→入口台限动小车启动→芯棒夹钳动作、芯棒 予旋转启动→斜送辊升起并旋转→限动小车前进到2.85 米 （可设定）限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启 动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以 极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降 下并停转→轧制完成（负荷继电器掉电）→限动小车高速回 退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止 →管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子 送往定径机入口辊道。
设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区，是由于该设备 贯穿多个区域设备的控制，而且它的旋转角度准确性也很 关键，其停位准确方能保证其它区域的自动初始条件有 效，避免
(7153) Rexroth Ecodrive DKC10.3-004-3-MGP-01VRS 100W (7
(Q3-4) 1 GENERAL ELECTRIC 9F62-FDD200 FUSE Q3-4
(6442) Label Aire Control Board ASY 0030721 (6442)
(T2-4) 1 RELAIANCE 1SU44010 SP500 DRIVE T2-4
(z 10-30 L11) 1 ABUS MOTOR GE1655/6445-1 102992-1195 44
(E11) 1 NIB NAMCO EE530-84400 FLAT SWITCH E11
(X8-8) 1 SQUARE D SY/MAX 8030 PS35 POWER SUPPLY MO
(D1) 1 ALLEN BRADLEY 2706-C11J8 OPERATOR INTERFACE
(U2-2) 1 BENSHAW BIPCRS6AK PC BOARD PULSE FIRING. U
