如传送的命令有错误，PLC返回NAK信号，本次操作失败，重新进行。
为了保证主机与PLC的通信准确无误，上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误，则重新读取。如重复3次仍不行，则显示错误信息。
使用C语言很容易实现以上编程。
主机还可向PLC写数据，进行单点的强近置位和复位。
对于运行在控制和实验室环境飞速下本方案运行可靠、价比高、体积小、但是对于通信距离长，环境恶劣的发问，需加光电隔离等措施。
Giddings & Lewis 350F & 360F Repair Parts Manual
Giddings & Lewis 340T (350T) Parts & Instruction Manual
Giddings & Lewis PMC 3 & 4 Parts & Instruction Manual
