CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~10%。设置用户参数由于所有的PID参数总是取决于所控制的过程，所以并无现成的预定值,但用迭代法可找到适用的回跻增益。
设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文)的至100。2.把模块置于Manual模式并在不同值下设置Manual Command(%Ref+13)以检查CV是否可以移向上、下箝位。记下CV点的PV值并装人SP。
GIDDINGS & LEWIS 502-03846-00 NSPP 5020384600
GIDDINGS & LEWIS 502-03362-00 USPP 5020336200
GIDDINGS & LEWIS 502-02627-02 USPP 5020262702
