设定较小的增益.如100*最大CV/最大PV,为kp,中止Manual模式。使SP值在PV范围的2~10%内变化,并观察PV响应情况。如PV跃迁响应太慢则增大kp,若PV突增并振荡且无一稳态值则减小kp。4.kp找到后,开始增大ki达到突增，该突增应在2~3个循环中减弱至一稳态值。这可以要求减小kp。还可试试不同的跃迁幅度和CV操作点。
如果确定了初始增益,则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃迁改变,不以过程PV或CV工程单位计量。所有时间均以秒计量。Kp、Ki和Kd确定后,Kp和Kd可乘以100倍并按整数输人,Ki可乘以1000倍并输人到用户参数%RefArray。
当REAL(实数)功能产生的数大于3.402823E+38或小于3.402823E+38时,就会出现溢出。此时,此功能的正常输出就会中断(OF),并且如果是大于3.402823E+38,结果设为正无穷大;如果小于-3m402823E+38,结果则设为负无穷大。用户可通过测试有无正常输出来确定出现溢出的地方。
Giddings and Lewis 502-03063-01 Communication Board
GIDDINGS & LEWIS CNC Vertical Boring Mill Tooling
Giddings & Lewis FSM490 servo drive 401-34322-01
