注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能模块将停止运行,直到扫描时间累积到10ms;例如.当扫描时间只有9ms,PID功能模块将使下一次扫描逝去时间达18 ms时方执行一次。
PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较。如果此时间差大于RefAray的定义在第3个字(%Ref+2)采样周期的话，PID运算就用时间差进行解答,且把上次解答时间和控制变量进行刷新。在Automatic方式下,输出CV置于手动命令参数%Ref+13中。
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