设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文)的至100。2.把模块置于Manual模式并在不同值下设置Manual Command(%Ref+13)以检查CV是否可以移向上、下箝位。记下CV点的PV值并装人SP。
设定较小的增益.如100*最大CV/最大PV,为kp,中止Manual模式。使SP值在PV范围的2~10%内变化,并观察PV响应情况。如PV跃迁响应太慢则增大kp,若PV突增并振荡且无一稳态值则减小kp。4.kp找到后,开始增大ki达到突增，该突增应在2~3个循环中减弱至一稳态值。这可以要求减小kp。还可试试不同的跃迁幅度和CV操作点。
Giddings and Lewis 502-02823-00 Memory Interface No. 2
Giddings and Lewis 502-02721-00 ALU Board
Giddings and Lewis 502-02722-00 Address Generator Board
