确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改变CV时,PV改变有多大?开路增益是什么?2系统响应有多快.或者说CV输人跃迁(Stepped)后PV改变有多快?许多过程可由过程增益,初级或次级顺序延迟及一个纯时间延迟而模拟。在频率范围内,含–纯时间延迟的初级顺序延迟系统的转换功能如下:PV(s)/CV(s)=G(s)=K≠e**(-Tps)/(1+Tcs)测风这些参数的最快捷的方法是把PID模块置于Manual模式并把CV输出作小幅跃迁,改变Manual Command%Ref+13,并绘出PV响应对应时间的曲线。对于慢速过程,该工作可用手工方式完成.但对于快速过程,将借助图形记录仪或计算机图形数据记录包。
Giddings Lewis 502-02844-01 Servo Interface Diagnostic
501-03438-00 P#502-02959-00 GIDDINGS&LEWIS AC INPUT BD
Giddings & Lewis G&L DC Output Interface 502-02954-01
