系列90-30和APM操作结合在一-起作为–个完整的运动控制包，当PLC自动的在PLC和APM间发送数据时APM控制轴运动和手柄会直接与传动和机器进行通讯。PLC也提供一一种连接操作接口的方法，这样可以控制和监控系统操作，-一个用于说明APM何服配置，程序和操作的硬件和软件的系统的例子如下:APM可以安装在任何系列90-30 CPU中，包括扩展或远程基板。嵌入式CPU(311,313,323),最多可配置3个APM模板，对于插入式CPU 331或更高)，在一个系统中最多可配置8个APM模板，每个基板上最多安装三个APM模板。
使用运动可编程软件包可以在APM中建立和存储多个运动程序(最多可以存储10个).APM可以通过VersaPro软件(1.1版本或更高)或者Logic Devcloper-PLC进行配置和编程。APM面板上有用于何服连接的两个24针高密度连接器。标记为A的连接器包含轴1的连接，连接器A用于1轴的普通目的的APM连接，连接器B用于2-轴的普通目的的APM连接，为了可以容易接线到传动和机器上，每个高密度连接器都用一一个短电缆连接到端子块上.
Giddings & Lewis AC Servo Drive Centurion DSM175
GIDDINGS & LEWIS 4 CHANNEL COMM. MODULE M.1016.9140 R6
Giddings & Lewis 502-03510-41R2
