嵌入式CPU板-如果根据以上的选择决定使用一个嵌入式CPU，那么可以有三种选择:CPU311和CPU313是5槽大小而CPU323是10槽的，CPU311有6K Bytes的存储器，CPU313有12K Bytes的存储器。插入式CPU板-如果需要插入式CPU就必须使用一个插入式CPU基板，在一个系统中只能有一-个CPU基板，有5槽和10槽两种类型，如果使用5槽的CPU，可以考虑使用10槽的基板以利于满足将来可能的扩展要求，但另一方面，5槽的CPU占用较小的空间。
扩展和远程基板-这些也是由5槽和10槽的基板组成，-般来说，最好使用扩展基板来替代远程基板，因为扩展基板具有更高的速度运行能力。如果需要的电缆长度超过50英尺那么必须使用远程基板。如果只需要一-个5槽的基板，那么应当考虑是否需要一个10槽的基板，将空槽用于将来的扩展需求，然而相反地，5槽的基板只需要较少的花费和较小的空间。
当一个系统出现故障的时候，设计中应当有一一个可以接受的“故障-安全”保护，以使故障不会引起如条件失控或紧急停止失效等不安全情况的出现，急停和别的安全回路应当采用硬线连接以增强可靠性。例如，在一个主控继电器(MCR)电路中，使用连续接线，急停按钮开关和互锁通常是常闭的，从而控制-个电力机械主控继电器(参看下图)，这个继电器应当可以直接的使电机启动和PLC输出电路等失效，这类的电路在故障时“打开”，从而使设备失效，例如如果一根接线断裂或者-一个触点磨损，那么回路会断开并且MCR失电。如果固态设备出现故障，
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-03R0 USPP 5020384003R0
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-03R1 USPP 5020384003R1
GIDDINGS & LEWIS 502-03840-03 USPP 5020384003
