密码保护不允许固件更新。想要进行固件更新，先要取消密码保护，在完成固件更新后，再重新设定密码。.OEM保护与密码和权力级别相似。然而，OEM保护提供了更高的安全级别。用1~7位字符作为密码确定使用/不使用OEM保护特征。OEM保护特征使能时，禁止对CPU程序进行任何读写操作。
这种情况下，带程序延时的扫描设定在第-一个周期不进行扫描。直到进行输出扫描时，模块输出才使能，也许是许多个周期之后。因此，在执行用户逻辑和一-些模块取消输出之间可能要隔–定的时间。在这段时间内，那些模块的输出处于模块的停止模式状态。停止模式特征随模块不同而不同。-些模块将输出置0，–些模块保持最后一次扫描时的输出状态，另外一些模块将输出设定为配置好的缺省值。模块输出使能时，模块使用最后-次扫描值，这时输出或者为0,或者保持变量表中对应的输出值。
CPU为模拟量模块和Genius块的每个通道建立自诊断信息。每个模拟量I/O通道的自诊断信息占用–个字节。每个模拟量1/0通道使用%AI和%AQ占用两个字节，所以自诊断存储器长度为数据存储器的一-半。模拟量自诊断数据包括自诊断数据和过程数据，过程数据有高报警和低报警位。自诊断数据参考-[F]-和-[NF]-结点。过程位参考高/低报警结点，-[HA]}-和-[LA]-。模拟量数据的自诊断数据为每个模拟量输入(字)或者模拟量输出(字)数据的自诊断数据长度为一-个字节。模拟量故障结点被应用程序引用时，将对自诊断字节中除过程位所有位进行或运。任何一个自诊断位为ON,则报警结点闭合。所有自诊断位OFF,则报警结点打开。系统上电时，系统中许多模块进行上电自检。CPU模块执行硬件检测和软件确认检测。智能模块进行安装和确认板子上的微处理器，软件检查确认，本地硬件确认并且通知CPU自检完成。任何自检失败都会在系统配置周期的某–时刻以队列形势报告给CPU.
GIDDINGS & LEWIS Micro DSM007P SERVO DRIVE
Electro-Craft, Reliance Electric, Allen Bradley DDM-005
GIDDINGS & LEWIS MMC 2-AXIS ANALOG UNIT
GIDDINGS & LEWIS MMC SERCOS UNIT
