一种是使用厂家提供的专用编程器。也分各种规格型号，大型编程器功能完备，适合各型号PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功能简单，适用差；另一种是使用依托个人电脑应用平台的编程软件，现已被大多数生产厂家采用。各生产厂家由于各自的产品不同，往往只研制出适合于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、应用平台、灵活、适应、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才能给予评价。
编程语言为复杂，多种多样，看似相同，但不通用。常用的可以划分为以下5类编程语言：
这是PLC厂家采用多的编程语言，初是由继电器控制图演变过来的，比较简单，对离散控制和互锁逻辑为有用；
顺序功能图
它提供了总的结构，并与状态定位处理或机器控制应用相互协调；
功能块图
它提供了一个有效的开发环境，并且特别适用于过程控制应用；
结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程语言，它适用于对复杂算法及数据处理；
指令表
它为优化编码能提供了一个环境，与汇编语言相似。
GIDDINGS & LEWIS 501-03273-01 CR. REF. TIME MODULE (595
Set of 8 Giddings & Lewis 220-5612-002 Jaws
GIDDINGS & LEWIS M.1302.8619 NSFP M13028619
