编程模块和传动之间的通讯通过一个传动参数激活，（确保传动参数设置和模块的模式设置相一致）通讯被激活后，NAIO上的I/O信号取代了部分标准I/0信号。请参阅固件手册，参数组98。标准应用程序3.0及以下版本的用户，有关传动参数列表请参阅附录Eo
注意∶只有在模块下次上电时，新设置的参数才能生效。AI0模块替换NAI0-03可以用来替换损坏的NAI0-01/02。作为参考，附录E详细列出了NAI0型号的差别。ACS600多可以连接三个NDIO模块，应该使用模块的DIP开关将模块的地址分别设置为1，2和3。
每一个NDIO模块都将取代ACS 600标准I/O板上（NIOC）的某些标准输入信号，取决于模块的地址（1至3）。每一个NDIO模块的继电器输出都增加了传动系统继电器输出信号的数量。继电器输出信号所代表的信息是预先编程的，用户不能改变。用户应检查并调整下列参数，以便激活NDIO模块。在调整参数前，应检查模块的地址设置是否正确。注意，新参数设置只有在模块下次上电时才能生效。
GIDDINGS & LEWIS 502-03839-04R0 USPP 5020383904R0
GIDDINGS & LEWIS HSM 620 SERVO MOTOR
GIDDINGS & LEWIS TRUEVIEW 3390K
GIDDINGS & LEWIS DS130 SERVO DRIVE
