远程机架和扩展机架的区别基本上,远程机架可以提供与扩展机架同样的功能,但是有效的距离更远(700 英尺/213米对比扩展机架的50英尺/5米)。为了减小的接地不稳定情况,远程基板有额外的绝缘电路、当系统之间距离很远并且没有共享同样的接地系统时可能出现接地不稳定情况。然而,距离并不总是问题:如果系统接地不正确,即使机架相互间安装距离很近也会出现问题.
远程机架的使用需要专门考虑相关的扫描时间。为了便于远距离操作,当与远程机架通信时,1I/0 总线运行在较低的时钟速度(相对于使用扩展机架),在性能上会有影响。对于离散I/0相比其它微型模块,例如高速计数器或Genius通信模块,影响相对较小。谈到总的扫描时间,与远程基板的模板通讯需要增加的时间通常很小。关于扫描时间计算的更详细的信息,另一个与扫描时间密切相关的需要考虑的是用于远距离通讯用的电缆类型。数据传输延迟必须很小以确保正确的系统时间和富余时间。任何型号不相符的电缆可能导致不稳定的或不正确的系统运转。推荐的电缆类型在“电缆”- -中C693CBL 300/等的数据表中。系统中混合使用扩展和远程基板
扩展和远程基板可用在同- -系统中,只要满足下面的几点要求:从CPU至后一 一个扩展基板大距离不能超过50英尺(15米) .从CPU至后一个远程基板大距离不能超过700英尺(213米) . 对整个系统远程基板的连接使用推荐的电缆型号。该点要求例外的情况是,预接线的3英尺(1 米)长的电缆IC693CBL300.可用做Wye适配电缆来简化基板间菊状连接所用的自制电缆装配.用于远程基板的自制电缆的详细信息请参考“电缆”- -章中C693CBL300/等的数据表
GIDDINGS & LEWIS 502-04104-10 USPP 5020410410
GIDDINGS & LEWIS 503-19184-00 USPP 5031918400
GIDDINGS & LEWIS 502-04111-01R2 USPP 5020411101R2
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor .