C 程序可以与状态逻辑可共存在系列 90TM -70PLC 中。对于这样一个对象，状态逻辑被编译成为 C 语言程序。如果没有 LD 逻辑，C 程序命名为_MAIN，可是如果状态逻辑与 LD 逻辑共存，状态逻辑被编译为叫_STATE 的 C 语言程序，并且一个 LD 块必须是_MAIN。一个本地逻辑程序与运动程序是同时运行的，但是本地逻辑独立于 PLC CPU的扫描之外。这就允许 DSM314 能以尽快的速度与界面连接器上的运动输入/输出信号交互，如果这些信号的控制逻辑在运行 PLC 主梯形图程序中处理。
本地逻辑语言利用自由格式，基于文本的回路和包括基本的数学和逻辑结构。灵活的编程环境，使当工作于连接 PLC 逻辑程序和运动程序之间时，本地逻辑编程句法允许你分配逻辑任务的变化到你的运动程序。由于它使用简单、易懂的语法，很容易地精通使用编辑器。本地逻辑编程语言支持分配、条件的指令，算术、逻辑和关系的指令。 本地逻辑提供用户存取运动控制数据、使用一套固定变量的参数、控制和状态位. • 参数数据：来自于本地逻辑、主 PLC 和运动程序. 参数数据类似于程序中变量. • CTL 位：允许本地逻辑编程或主 PLC 发出信号到运动程序来启动一个事件。
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