编程器必须使用同样的串行通讯参数（波特率，奇偶，停止位，等），作为现 在运行的 RTU 从站协议。 当 CPU 认出编程器，CPU 从口移出 RTU 从站协议，安装 SNP 从站作为现在 运行的协议。SNP ID，MODEM 转换时间，和默认延时时间（从配置的 CPU 设定取得这个新 SNP 从站），不是口 1 或口 2 配置。12 秒内将建立连接。当 编程器连接已经允许，通常的编程器通讯开始。（12 秒内编程器没有建立连 接，可以认为是编程器通讯丢失）。
编程器可以经配置或串口设定 COMMREQ 发送新协议。 (SNP 从站协议不支持 的 COMMREQ 被拒绝)。如果收到新协议，直到断开编程器，其才起作用。 在编程器移开后，在 CPU 检验出缺少编程器前，有一个微小的延时（等于定 义的 SNP T3 时间）。在这个时间内，接口上没有信息处理。CPU 判断编程器 的转移，作为一个 SNP 从站协议超时。因此，特别小心，当使用 SNP 从站协 议时，不允许超时。 当 CPU 判断断开时，它重新设置 RTU 从站协议，除非接收到新协议。在这 种情况，CPU 安装新协议代替
从 PLC 扫描调用串行 I/O COMMREQ 使用串行 I/O COMMREQ 完成串行协议，可以受 PLD 扫描时间限制。例如， 如果协议要求从远程设备取回确切信息，在接收信息的 5ms 内，设备被初始 化，如果 PLC 扫描时间是 5ms 或更长，这种方法可能不会成功，因为没有保 证适时的响应 。 由于串行 I/O 完全有应用程序驱动，在停止模式，为了方便编程器通讯，配置 为串行 I/O 的接口自动回复给 SNP 从站。因此， 当为停止模式，串行 I/O 协 议不起作用，只有当 PLC 为运行模式时，才起作用。
GIDDINGS & LEWIS 502-04104-10 USPP 5020410410
GIDDINGS & LEWIS 503-19184-00 USPP 5031918400
GIDDINGS & LEWIS 502-04111-01R2 USPP 5020411101R2
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
