一旦确定初始增益, 将其转换为整数。按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K ，而不要使用 PV 或 CV 工程单位计算。所有时间 用秒作为单位。一旦 Kp, Ki 和 Kd 确定后，Kp 和 Kd 可以乘以 100 并且按整 数输入，Ki 可以乘以 1000 并输入到用户参数%RefArray 中去.
EZ 程序存储设备 (IC200ACC003) 用来存储和更新程序存储设备配置，应用程 序，和数据表。更新包括 EGD 和以太网用户参数。编程器和 CPU 用来往设 备中写数据。除了往设备中写程序外，编程器还可以从 EZ 程序存储设备中读 取已有的数据，并且和编程器中文件进行比较。 一旦 EZ 程序存储设备中写入数据，这些数据就可以在不需要编程器的情况下 写到一个或多个 PLC CPU 中去。
EZ 程序存储设备和 PLC 必须都没有 OEM 密码或更新时二者 OEM 密码相 同。如果有其他密码 EZ 程序存储设备将不执行某些功能。 EZ 程序存储设备直接插到 VersaMax PLC 端口 2 上。不需要电缆和连接器。 端口 2 直接给该存储设备供电。因为 EZ 程序存储设备在正常运行期间不用， 所以它不用一直插在 PLC 上。该设备可以热插拔，不会影响系统。
使用编程器读/写/检验数据 通过编程器，PLC CPU 能读取，写入，检验 EZ 程序存储设备的程序，配置 和数据表。当读取或检验数据时，可以选择硬件配置，逻辑，和/或者数据 表。
GIDDINGS & LEWIS 502-04104-10 USPP 5020410410
GIDDINGS & LEWIS 503-19184-00 USPP 5031918400
GIDDINGS & LEWIS 502-04111-01R2 USPP 5020411101R2
USED Giddings & Lewis FSM610 Brushless Servo Motor
