结构化文本(ST)编程语言IEC 1131-3文本化语言。结构化文本程序包括一系列的声明，这些状态由表达式和语言关键字创建。一个声明令PLC做一个指定的动作。声明提供了变量分配，条件评估，迭代和调用函数和函数块功能。关于PAC系统支持的ST的声明，参数，关键字和操作者，参考第十二章“结构化文本”
程序块，参数化程序块和函数块可以用ST编写。_ MAIN程序块也可以用ST编写。用ST编写的块可以调用程序块，参数化程序块和函数块。控制程序的执行为了满足系统的时间要求，有许多方式可以控制程序的执行。PAC系统CPU中有几种强力的控制函数，可以将这几个函数写入应用程序中来改变CPU执行程序和扫描Vo的方式。关于如何使用这些函数，详见第九章和第十章。
下面是一般使用方法的部分列表:跳转(JUMPN)函数用于将程序执行位置向前或向后跳转。JUMPN函数激活时，被跳过的程序中的线圈保持之前的状态(接到反向电流，如同执行了主控器控制延时)。跳转不能跨程序块进行。嵌套的主控器控制延时(MCRN)函数用于将反向电流赋给程序逻辑的某-部分。逻辑向前执行，这部分程序中的线圈收到反向电流。主控器控制延时最多可嵌套255层。延缓VO函数停止本周期的输入输出扫描。如果需要的话，可以在程序中使用DO1/0指令进行I/O更新。
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