当一个系统出现故障的时候，设计中应当有一一个可以接受的“故障-安全”保护，以使故障不会引起如条件失控或紧急停止失效等不安全情况的出现，急停和别的安全回路应当采用硬线连接以增强可靠性。例如，在一个主控继电器(MCR)电路中，使用连续接线，急停按钮开关和互锁通常是常闭的，从而控制-个电力机械主控继电器(参看下图)，这个继电器应当可以直接的使电机启动和PLC输出电路等失效，这类的电路在故障时“打开”，从而使设备失效，例如如果一根接线断裂或者-一个触点磨损，那么回路会断开并且MCR失电。如果固态设备出现故障，
故障表现为“短路”，PLC输出回路引起受控设备的启动和继续运行。下图的电路中，MCR是一个电力机械继电器，当按下复位按钮并目如果所有的四个E-Stop和门开关闭合时，MCR继电器得电并且通过MCR触电保持得电状态.MCR触点为电机启动和PLC输出回路提供能量，如果任何-个E-Stop或者门开关打开，或者如果这个电路中的一一个接线断开，或者MCR线圈出现问题，MCR将断开电机的启动和PLC输出电路。已经叙述过了，PLC主能量流和输入回路不受MCR的控制，因为它们并不直接控制任何输出，我们希望保持这种电路因为这样允许PLC继续收集数据，记录故障信息和保持通讯，甚至于此时输出模板的输出已经被MCR失效。如果希望得到更多的安全保护，可以使用两个MCR继电器。这样在一-个MCR继电器出现问题时仍可以进行保护。
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