使用运动可编程软件包可以在APM中建立和存储多个运动程序(最多可以存储10个).APM可以通过VersaPro软件(1.1版本或更高)或者Logic Devcloper-PLC进行配置和编程。APM面板上有用于何服连接的两个24针高密度连接器。标记为A的连接器包含轴1的连接，连接器A用于1轴的普通目的的APM连接，连接器B用于2-轴的普通目的的APM连接，为了可以容易接线到传动和机器上，每个高密度连接器都用一一个短电缆连接到端子块上.
IC693APU300高速计数(C)模板用于系列90-30 PLC的高速计数(IC693APU300)是–个单槽的模板，该模板用于超出PLC输入能力的脉冲输入中的应用或者需要占用太大百分比的PLC处理能力。高速计数提供了直接的脉冲信号处理，最大可到80 KHz的工业应用，例如:仪表校对，涡轮流量计，速度.测量，物料处理，运动控制和处理控制。在直接:处理下,高速计数模板具有传感器输入，计数和输出响应，不需要同CPU的通讯，计数方式可组态为一个向上一一个向下计数，或者都向上或向下计数，或者对两个变化值之间的差异计数。该模板可以根据不同的复杂性配置为提供1,2或者4个的计数器。
LOT OF (2)_ Giddings Lewis Board 501-03218-00 502-02824
GIDDINGS & LEWIS 502-03213-00 NSPP 5020321300
GIDDINGS & LEWIS 401-56489-00 NSPP 4015648900
