Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且PV=SP,ERROR=0,但是又不想令CV等于0时，你可能需要使用这一项。这种情况下，当PV=SP时，为CV设定一个期望的偏差值。
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分器作为可以看作自动的偏差量，所以这是一般将CV偏差值设为0。启动手动模式并且使用手动命令字(%Ref+13)将积分器设定到期望的CV,然后转到自动模式。如果将Ki为0,这也起作用，除非在进入自动模式后，积分器不是基于Error调节的。
ISA(PIDISA)运算与此类似，只是Kp参数提到外面，积分增益=Kp*Ki,微分增益=Kp*Kd.在用户参数配置字中设定具体的位即可确定Error的符号，微分作用和极性.C振幅和比率限制
GIDDINGS & LEWIS 401-34224-01 USPP 4013422401
GIDDINGS & LEWIS 401-34226-00 USPP 4013422600
GIDDINGS & LEWIS PIC900 CSM 50W MODULE 502-03512-02R1
