PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于CV最大值(32767)除以最小回转时间(如果最小回转时间大于0)。例如，如果最小回转时间为100秒，转换率为每秒最大320个CV计数值。如果dt计算时间为50毫秒，那麼每次改变的最大变化量为320*50/1000或者说16个CV计数值。
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值以避免PID重启终结1.最后，PID块会检查输出的极性(配置字%Ref+12的第2位)，如果此位置1,改变输出值的符号。CV=PID正限幅输出或者.PID负限幅输出如果输出极性位被设定
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GIDDINGS & LEWIS 982603 NSPP 982603
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