在频域内，带–阶延时的纯滞后系统的传递函数为以下过程模式参数从PV的单位阶跃响应曲线得到:K过程开环增益=PV最终变化量t0时刻CV变化量Tp|to时刻后，PV开始变化前的过程或通道延时或死区时间T阶过程时间常数，Tp之后，PV到达最终值63.2%之前的时间通常测试这些参数的最快的方法是将PID块置于手动模式，并且给CV输出一个小的阶跃(改变手动命令%Ref+13),然后测出PV的时域响应。对于慢速过程，可以手动完成:但是对于快速过程，则需要用数据表记录器或在计算机上记录数据曲线。CV的步长要能够引起可观察的PV变化，但也不能大到引起受测过程混乱。最好的步长是CV.上下限幅差值的2%~10%。
下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制变量输出存储在%AQ0002，过程变量来自%Al0003.CV上下限幅必须设定，这个例子中设为20000和4000，可选的小死区为+5和-5.40个字的变量数列从%R0100开始。用户参数–般在变量数列中设定。但是设定%M0006即可用逻辑中存储的常数重新初始化从%R0102(%Ref+2)开始的14个字。(一个有用的技巧)可以用%M1将PID块转换为手动模式，这种模式下可以调整手动命令字%R113的值。%M4或者%M5可以用于增加或减少%R113和PID以及积分器的值，每100毫秒增减1。对于快速的手动操作，%M2/%M3接通，则CPU在每个扫描周期内，用%R113内的值加/减%R2内的值，最后再将结果赋给%R113。PID OK时，%T1输出ON.
New Giddings & Lewis 502-03551-02R0 AC Output Module
Giddings & Lewis Peripheral Controller 503-15275-27
*NEW* Giddings&Lewis DSA 007-230-S Sercos servo drive
