主设备通过发送一-个查询或广播请求信息开始发送数据。如果主设备发送一-个查询信息到一个从设备，从设备通过发送一-个响应信息来表示完成数据传输完成。当主设备发送的是广播请求时，则从设备没有响应信息发送。RTU从处理时间在查询结束到响应查询开始的这一段时间叫做从设备处理时间。-个PACSystem从设备的设备处理时间取决于控制器通讯窗口时间和扫描时间。RTU请求只有在控制器通讯窗口里被处理。在正常扫描模式下，每–次扫描控制器通讯窗口出现一次。因为在PACSystem中，扫描时间最多可达2.5s，所以处理一-个RTU请求的时间最多是:2.5s。另一个因素是硬件配置允许的控制器通讯窗口时间。如果配置的是-个非常小的控制器通讯窗口，RTU请求可能一-次扫描完成不了，导致RTU处理需要多个扫描周期。详情查阅第5章“CPU窗口模式”。
信息类型RTU协议有四中信息类型:查询、正常响应、错误响应和广播。查询主设备发送一-个查询信息到-一个从设备。正常响应在从设备执行查询所请求的功能之后，发回一个针对该功能的正常响应，表示请求成功。错误响应从设备接收到查询，但不能执行所请求的功能。从设备送回一个错误响应，指出请求不能执行的原因。(有些错误没有错误信息送出。更多信息见“通讯错误”。)
GIDDINGS & LEWIS 503-16265-02 USPP 5031626502
GIDDINGS & LEWIS 502-02904-20 USPP 5020290420
GIDDINGS & LEWIS 502-03674-00 USPP 5020367400
