由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Control Variable)使用频繁,故以缩写SP、PV.CV代替。因均为16位整数,所以许多参数必须定义成PV计量或单位或CV计量单位。例如,SP输人应与PV范围统一,这样PID模块在计算误差时可减去这两个输人。PV和CV值可从-3200或0’至匹配的模拟换算值32000,或从0至1000,显示变量为0.0%至100,00%PV和CV值可有不同的定标,此时换算因子已包含在PID增益当中。
注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能模块将停止运行,直到扫描时间累积到10ms;例如.当扫描时间只有9ms,PID功能模块将使下一次扫描逝去时间达18 ms时方执行一次。
PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触点。该模块即把当前PLC逝去时钟与上次贮存在内部RefAray的PID解答时间进行比较。如果此时间差大于RefAray的定义在第3个字(%Ref+2)采样周期的话，PID运算就用时间差进行解答,且把上次解答时间和控制变量进行刷新。在Automatic方式下,输出CV置于手动命令参数%Ref+13中。
GIDDINGS & LEWIS 502-03491-00 USPP 5020349100
GIDDINGS & LEWIS 502-03211-00 USPP 5020321100
GIDDINGS & LEWIS T3232-BS509-1FT NSFP T3232BS5091FT
