CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差的2~10%。设置用户参数由于所有的PID参数总是取决于所控制的过程，所以并无现成的预定值,但用迭代法可找到适用的回跻增益。
设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文)的至100。2.把模块置于Manual模式并在不同值下设置Manual Command(%Ref+13)以检查CV是否可以移向上、下箝位。记下CV点的PV值并装人SP。
设定较小的增益.如100*最大CV/最大PV,为kp,中止Manual模式。使SP值在PV范围的2~10%内变化,并观察PV响应情况。如PV跃迁响应太慢则增大kp,若PV突增并振荡且无一稳态值则减小kp。4.kp找到后,开始增大ki达到突增，该突增应在2~3个循环中减弱至一稳态值。这可以要求减小kp。还可试试不同的跃迁幅度和CV操作点。
GIDDINGS & LEWIS 502-03399-00 NSPP 5020339900
GIDDINGS & LEWIS 502-03205-00 USPP 5020320500
Giddings & Lewis 232-4903-025 Jaws for No.13589
