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确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模…
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。&…
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual …
注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能…
失败的CRC和比特错误率之间的关系:当一包中有一个或多个比特的数据损坏时,CRC检测将会失败。因此,CRC检测…
当总信息计数器达到用户定义的最大值时,这个最大值由CRC报迅道1信息计数定值指定,计数器复位并且监测过程得新开…
通讯卡实现的本地继电器的背靠背连接,可以设为128kbps。对于利用其它通讯卡(如7E,7F,7G,7L,7M…
直接环路断开(直接输入输出环路开关)。这个灵活逻辑操作数表示由UR系列继电器发送的直接信息没以被这个继电器返回…