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确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
CV=箝位PID输出或输出极性位设置时的箝位PID输出。如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Ma…
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和…
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。&…
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual …
注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能…
如果确定了初始增益,则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃…
CV跃迁幅度应足够引起PV的可观察到变化,但也不能太大,否则会破坏所测量的过程。最佳幅度为CV上、下箝位值之差…
较大的采用周期将使其不稳定。采样周期应不得大于总计时间常数的1/10(或极端情况下的1/5)。举例,如果PV近…