2023年1月5日_山西润盛

函数调用由函数或程序块名称，以及需要的输入输出参数组成。结构化文本逻辑可以调用程序块和下表所示的PAC系统内置…

下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制…

除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描…

PID块设定一个CV输出给过程，并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时…

之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整…

在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下，也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分…

dt=CPU当前逝去时间-PID上一次执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者…

运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标…

PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每…

PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过…