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确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模…
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…
这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和…
这种Automatic方式下Manual Command跟踪CV和Manual方式之间进行无振动(bump-l…
PID指令的操作常规自动操作将在每次扫描时调用PID模块,有电流时为Enable,无电流时为Manual输人触…
由于输人设置点(Set Point).过程变量(Process Variable)和输出控制变量(Contro…
故障数据程序中,EQ-INT块将表中机架/插槽的地址与十六进制常昼相比较。当发生故障的机架/插槽满足上述指定规…
为PARM给出的参考地址可表示为任何类型的字存贮器(%R,%AI或%AQ)。该参考地址构成功能模块“参数块”的…
注意JUMP指令的非嵌套形式是在系列90-30PLC版本1中可用的唯一的JUMP指令。嵌套JUMP功能模块对所…
