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如果PID块为自动模式，最后的CV值存放在手动命令字%Ref+13中。如果PID块为手动模式,CV值由手动命令…
PID块不会直接将计算得到的PID输出值赋给CV。PID的两种运算规则都会将振幅和变化率限制强制加在输出控制变…
Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且P…
运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则，或者选用标…
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用，不可配置。每…
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间，则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过…
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在…
信息少于24个字符，那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示”ApplicationMs…
在模块配置期间，来自模块的中断信号可能是激活或不激活。如果模块的中断信号不激活，它将不能在应用程序中用于触发逻…
除了在0#机箱，9插槽和1#机箱，9插槽的模块发生故障，其他发生在I0模块的任何故障都将使CPU关闭。如果故障…
