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如果一个端口配置COMM_ REQ被发送到-一个串口，通常该串口有一个SNP主设备(例如，程序器)与之连接，C…
region1预先被设定为模块的全部双端口寄存器)注意:DLAN接口模块是使用范围有限的专用模块。如果你有一个…
结构化文本函数调用执行一个预先定义的预算，这个运算完成数学，位串或者其他操作。 函数调用由函数或…
下面的PID实例采样时间为100毫秒，Kp增益为4.00，Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001，控制…
除非过程非常快，否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描…
PID块设定一个CV输出给过程，并使用过程反馈回来的PV值来确定Error，以便调节下一次的CV输出值。总计时…
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值，则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅，会调整…
Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项，并且P…
Error=(SP-PV)或者(PV-SP)如果配置字的低位设为1微分一般是基于从PID最后-次运算到现在的E…
列参数PID函数读取13个参数，并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延…
