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如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输…
一旦确定初始增益, 将其转换为整数。按照输入 PV 值的改变除以 CV 值的输 出跃变改变计算过程增益 K ，…
PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分…
如果不希望有这样的变 化，可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分。dt 值等于当前 逝去时…
在前馈控制和其他 PID 环控制这个 PID 的 CV 输出的情况下，也可能用到 CV 偏差值。 如果用到积分…
Move 功能用于以位的形式从某处拷贝数据至另一处。因为数据以位的格式拷 贝，因此目的地的数据类型可以与源地址…
当异或功能块的 ENABLE 为 ON,异或功能块检测位串 I1 和 I2 对应的每一 位， 从低有效位开始。…
循环左移功能块（ROL）用于将位串所有的位向左循环一定数目的位数。循环开始时，所的位数从左端循环移出，再从右端…
如果功能块得电，逻辑 AND 或逻辑 OR 功能块从低有效位开始对位串 I1 和位串 I2 对应的每一位执行运…
编程语言程序可以使用梯形图和指令表来编写逻辑。主程序和子程序也可以使用 SFC 编程。PLC 编程软件可以使用…
