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如果把溢出产生的无穷大作为其他REAL的操作2数,则产生的结果不确定。这种结果被称为NaN(不是一个数)。例如…
如果确定了初始增益,则必须转换成整用户参数。为了避免换算问题,过程增益K应按输人PV值的改变除以CV值的输出跃…
设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文…
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
CV=箝位PID输出或输出极性位设置时的箝位PID输出。如果模块处于Automatic模式.则最终CV置于Ma…
CV幅值和速率极限该功能模块不可直接向CV发送计算后的PID输出。此两种PID运算均可限制输出控制变量的幅值和…
如前页表4-5所述,PID功能块可读取13个用户参数,而使用其余的40字RefArray用于内部PID存贮。&…
如果同时为Enable和Manual输人触点送电,则PID模块置于Manual方式,输出CV从Man-ual …
注意PID执行间隔不小于10ms。如果设置的每次扫描时间不足10ms时可修改所希望的结果。否则的话,PID功能…
