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之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值,则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅,会调整…
在前馈控制和其他PID环控制这个PID的CV输出的情况下,也可能用到CV偏差值。如果用到积分增益Ki,因为积分…
dt=CPU当前逝去时间-PID上一次执行时的CPU逝去时间微分=(Error-前-一个Error)/dt或者…
运算规则选择(PIDISA或者PIDIND)与增益PID块可以选用独立(PID_ IND)运算规则,或者选用标…
PID函数的参数块占据了40个字的的存储区域。只有前13个字是可配置的。其余27个字供CPU使用,不可配置。每…
PID块用CV上限和下限限制CV输出。如果设定最小变化时间,则可以CV输出的变化速率。如果CV幅度和变化率超过…
信息少于24个字符,那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示”ApplicationMs…
在模块配置期间,来自模块的中断信号可能是激活或不激活。如果模块的中断信号不激活,它将不能在应用程序中用于触发逻…
在程序中,EQ_ INT块把故障表中的机箱插槽地址和十六进制常数相比较,当机箱/插槽发生的故障与上述标准相同时…
当使能输出%M0125跳变为ON时,底板通讯窗口模式和定时器值是被读,如果定时器值大于或等于25 ms时,值不…