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如果没有足够的字符可用来确保读字节请求且指定被读的字符数为一个非零值,那么在足够的字符被接收完成或暂停时间到之…
因此,当正在发送数据时,在串行线上的RTS只有在端口2(配置为2线或4线双向模式).上才看到激活。对于点对点双…
SerialI/0协议只有在CPU运行时才能激活,因为它完全是被应用程序中COMM_ REQ功能驱动。当CPU…
如果一个端口配置COMM_ REQ被发送到-一个串口,通常该串口有一个SNP主设备(例如,程序器)与之连接,C…
region1预先被设定为模块的全部双端口寄存器)注意:DLAN接口模块是使用范围有限的专用模块。如果你有一个…
结构化文本函数调用执行一个预先定义的预算,这个运算完成数学,位串或者其他操作。 函数调用由函数或…
下面的PID实例采样时间为100毫秒,Kp增益为4.00,Ki增益为1.500。设定值存储在%R0001,控制…
除非过程非常快,否则不需要将采样时间设为0,从而每个扫描周期都进行PID运算。如果很多PID回路使用了大于扫描…
PID块设定一个CV输出给过程,并使用过程反馈回来的PV值来确定Error,以便调节下一次的CV输出值。总计时…
之后CV输出与上下限幅值比较。如果超过某个限幅值,则CV输出值设定为该限幅值。如果超过允许的比率或振幅,会调整…