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Kd=Kc/Td将他们转换为PID用户参数输入CV偏差项是PID各个部分之外的附加项。如果只使用比例项,并且P…
Error=(SP-PV)或者(PV-SP)如果配置字的低位设为1微分一般是基于从PID最后-次运算到现在的E…
列参数PID函数读取13个参数,并将其余27个字用于数据存储。一般不要更改这27个字的值。如果在经过长时间的延…
P|函数的时间间隔PID的执行速率最快为10毫秒执行–次。如果设定为每个扫描周期执行–…
自动操作给电流到Enable并且不给电流到Manual时PID函数执行。PID块将当前的CPU逝去时间与存储在…
信息少于24个字符,那么ASCII串必须是无效字节终止。程序装置将显示”ApplicationMs…
在模块配置期间,来自模块的中断信号可能是激活或不激活。如果模块的中断信号不激活,它将不能在应用程序中用于触发逻…
在程序中,EQ_ INT块把故障表中的机箱插槽地址和十六进制常数相比较,当机箱/插槽发生的故障与上述标准相同时…
当使能输出%M0125跳变为ON时,底板通讯窗口模式和定时器值是被读,如果定时器值大于或等于25 ms时,值不…
在带参数块内部使用定时器的相关信息,见8-错误1未定义书签。如果前次扫描时间大于PV,TMR终止(能流向右传递…