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ELAU ISH100/30025/0/0/00/0/00/00/00 行业新闻作者:山西润盛2022年9月26日确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…