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UR系列装置的运行方式为循环扫描方式。装置将输入数据读入输入状态表,求解逻辑程序(灵活逻辑方程式),然后在输出…
触点输入与触点输出儒号是与硬接线触点相关联的数字信号。常开接点和常闭接点均支持。虚拟输入与输出倡号是与UR系列…
对于设计者而言,在变电站内敷设电缆和设置辅助装置的数量很明显可以大大减少,减少的幅度达到1990年通常水平的2…
在尾数中,最多可以引入和存储6或7个最高有效位。但是,Logicmaster 90软件将只显示其中的头6个位。…
当REAL(实数)功能产生的数大于3.402823E+38或小于3.402823E+38时,就会出现溢出。此时…
设置所有的用户参数为0,然后设定CV上、下箝位为可能的最高和最低CV值。设定采样周期为预定的过程时间常数(上文…
确定过程特征PID回路增益、kp.ki和kd可由所控制的过程特征确定。其中两个关键问题为:1当我们通过固定戚改…
采样周期和PID模块计划表PID模块是一一个模拟控制功能块的数字补充,所以PID输出公式中的dt采样时间不是模…
CV输出然后与CV上、下箝位值对比。若有一限值超出,则CV输出置位于该箝位值。如果速率或幅值限超出修改的CV值…
这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和…