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山西润盛
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HONEYWELL 霍尼韦尔
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51305430-100 REV PFWP HONEYWELL 随着数字信号芯片速度的不断提高
51403916 REV AT2 09NOV06 UCN 61963208 HONEYWELL 分别实现了前馈补偿及计算力矩两种基于固定模型的控制方案
51201645-800 HONEYWELL 而文献［7］以实时控制为目的
51403916 REV AT2 09NOV06 HONEYWELL 文献［6］利用Transputer网络实现逆运动学计算
51201 645-800 HONEYWELL 如流水线型、树型等
51304848-100 HONEYWELL 人们构造了各种机器人并行处理器
51401945 REV HONEYWELL 利用Transputer并行处理器
TC-PRS021 HONEYWELL 且Transputer具有极强的计算能力
621-0025RC HONEYWELL 易于构造不同的拓扑结构
51305381-500 HONEYWELL Transputer,DSP等）构成并行处理网络
51306773-175 HONEYWELL 利用有并行处理能力的芯片式计算机
TC-IDD321 HONEYWELL 更不利于系统的维护与开发
TC- PRS021 HONEYWELL 因此采用这种方式构造的控制器不通用
51400669-100 HONEYWELL 芯片则不能使用
J-AOM10 HONEYWELL 当算法改变时
J-PIM00 HONEYWELL 动但由于芯片是根据具体的算法来设计的
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