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HONEYWELL 霍尼韦尔
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51304754-150 MC-PAIH03 HONEYWELL 开发算法的并行性
51305430-100 LCNP4 HONEYWELL 根据处理器结构所支持的计算模型
51 304453-150 MC-TAIH02 HONEYWELL 一是考虑给定的并行处理器结构
51309204-175 MC-TLPA02 HONEYWELL 一般有两种方式
51204160-175 MC-TDIY22 HONEYWELL 使之并行化，然后将算法映射到并行结构
51204172-175 MC-TAOY22 HONEYWELL 开发并行算法的途径之一就是改造串行算法
51304337-150 MC-TAIH12 HONEYWELL 自适应控制法等打下基础
51204162-175 MC-TDOY22 HONEYWELL 计算力矩法、非线性前馈法
10101/2/1 HONEYWELL 提高机器人动力学算法计算速度也为实现复杂的控制算法如
10004/1/1 HONEYWELL 计算十分复杂
10302/2/1 HONEYWELL 这是因为关节型机器人的动力学方程是一组非线性强耦合的二阶微分方程
10002/1/2 HONEYWELL 1982年J.Y.S.Luh［3］首次提出机器人动力学并行处理问题
TC- PPD011 HONEYWELL 人们研究较多的是机器人运动学和动力学的并行算法及其实现
MU-TAIL02 51304437-100 HONEYWELL 从文献来看，关于机器人控制器并行处理技术
MU-TDID12 51304441-100 HONEYWELL 能满足机器人控制的实时性要求
MU/MC-TAIH12 51304337-100 HONEYWELL 并行处理技术是提高计算速度的一个重要而有效的手段
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