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HONEYWELL 霍尼韦尔
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TC-PRS021 HONEYWELL 且Transputer具有极强的计算能力
621-0025RC HONEYWELL 易于构造不同的拓扑结构
51305381-500 HONEYWELL Transputer,DSP等）构成并行处理网络
51306773-175 HONEYWELL 利用有并行处理能力的芯片式计算机
TC-IDD321 HONEYWELL 更不利于系统的维护与开发
TC- PRS021 HONEYWELL 因此采用这种方式构造的控制器不通用
51400669-100 HONEYWELL 芯片则不能使用
J-AOM10 HONEYWELL 当算法改变时
J-PIM00 HONEYWELL 动但由于芯片是根据具体的算法来设计的
P0400DA FBM01 HONEYWELL 动力学方程的计算速度
5134685-100 HONEYWELL 能大大提高运动学
5141598-100 HONEYWELL 依靠芯片内的并行体系结构易于解决机器人控制算法中大量出现的计算
51304685-150 HONEYWELL 设计专用VLSI能充分利用机器人控制算法的并行性
51401598-150 HONEYWELL 开发机器人控制专用VLSI［4，5］
51304493-100 HONEYWELL 构造并行处理结构的机器人控制器的计算机系统一般采用以下方式
51401469-100 HONEYWELL 以达到最佳并行效率
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