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山西润盛
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HONEYWELL 霍尼韦尔
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MU-TAIL02 51304437-100 HONEYWELL 许多学者从建模
MU-TDID12 51304441-100 HONEYWELL 由于机器人控制算法的复杂性以及机器人控制性能的亟待提高
MU/MC-TAIH12 51304337-10 HONEYWELL 更难以保证高速运动中所要求的精度指标
MC-TAIH12 51304337-150 HONEYWELL 当机器人在运行中受到干扰时其性能将受到影响
MU-TAIH12 51304337-100进口 HONEYWELL 所以大多采用离线规划和前馈补偿解耦等方法来减轻实时控制中的计算负担
MU-TAOX02 51304476-100 HONEYWELL 计算负担重、实时性差
MU-TAIH02 51304453-100 HONEYWELL 它们存在一个共同的弱点
MC-TLPA02 51309204-175 HONEYWELL 以上几种类型的控制器都是采用串行机来计算机器人控制算法
MU-TDPR02 51304425-125 HONEYWELL 几乎无例外地采用数字式位置控制
MU-TLPA02 51304467-100 HONEYWELL 控制器计算机控制系统中的位置控制部分
MU-TLPA02 51309204-125 HONEYWELL 目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构
51401570-100 HONEYWELL 即每个处理器承担固定任务
VLC-853 HONEYWELL 但这些多CPU系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构
51304260- 200 HONEYWELL 这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高
900C32-0021 HONEYWELL 这些CPU和主控机联系是通过总线形式的紧耦合
51401491-100/MU-TAMT02 HONEYWELL 每个CPU控制一个关节运动
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