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山西润盛
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HONEYWELL 霍尼韦尔
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51304441-100/MU-TDID12 HONEYWELL 下位机由多CPU组成
51304650-100/MU-TD0D13 HONEYWELL 轨迹规划等
51304084-100/MU/MC-TP HONEYWELL 上位机负责整个系统管理以及运动学计算
30751044-008 HONEYWELL 下位机二级分布式结构
3075131 5-001 HONEYWELL 目前，普遍采用这种上
30752766-001 HONEYWELL 分布式控制方式
30735876-001 HONEYWELL 多CPU结构、
30752783-001 HONEYWELL 的计算机系统就属于这种主从式结构
51303979-100 HONEYWELL 5关节，直流电机驱动
30733159-002 HONEYWELL 日本于70年代生产的Motoman机器人
51303994-100 HONEYWELL 对采用更多的CPU进一步分散功能是很困难的
51303979-450 HONEYWELL 是一个松耦合的关系
51303991-100 HONEYWELL 仅通过公用内存交换数据
30733157-001 HONEYWELL 这类系统的两个CPU总线之间基本没有联系
30732396-001 HONEYWELL 二级CPU完成全部关节位置数字控制
30733155-001 HONEYWELL 供二级CPU读取
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