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HONEYWELL 霍尼韦尔
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30752783-001 HONEYWELL 的计算机系统就属于这种主从式结构
51303979-100 HONEYWELL 5关节，直流电机驱动
30733159-002 HONEYWELL 日本于70年代生产的Motoman机器人
51303994-100 HONEYWELL 对采用更多的CPU进一步分散功能是很困难的
51303979-450 HONEYWELL 是一个松耦合的关系
51303991-100 HONEYWELL 仅通过公用内存交换数据
30733157-001 HONEYWELL 这类系统的两个CPU总线之间基本没有联系
30732396-001 HONEYWELL 二级CPU完成全部关节位置数字控制
30733155-001 HONEYWELL 供二级CPU读取
30732393-001 HONEYWELL 轨迹插补，并定时地把运算结果作为关节运动的增量送到公用内存
30732386-001 HONEYWELL 同时也利用它的运算能力完成坐标变换
30731823-001模块 HONEYWELL 机器人语言编译和人机接口功能
900C32-0141-00 HONEYWELL 担当系统管理
627-7030 HONEYWELL 一级CPU为主机
51403393- 100 HONEYWELL 主从式控制方式
TC-IXL061 HONEYWELL 二级CPU结构
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