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HONEYWELL 霍尼韦尔
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MU-TDPR02 51304425-125 HONEYWELL 几乎无例外地采用数字式位置控制
MU-TLPA02 51304467-100 HONEYWELL 控制器计算机控制系统中的位置控制部分
MU-TLPA02 51309204-125 HONEYWELL 目前世界上大多数商品化机器人控制器都是这种结构
51401570-100 HONEYWELL 即每个处理器承担固定任务
VLC-853 HONEYWELL 但这些多CPU系统共有的特征都是针对具体问题而采用的功能分布式结构
51304260- 200 HONEYWELL 这种结构的控制器工作速度和控制性能明显提高
900C32-0021 HONEYWELL 这些CPU和主控机联系是通过总线形式的紧耦合
51401491-100/MU-TAMT02 HONEYWELL 每个CPU控制一个关节运动
51304441-100/MU-TDID12 HONEYWELL 下位机由多CPU组成
51304650-100/MU-TD0D13 HONEYWELL 轨迹规划等
51304084-100/MU/MC-TP HONEYWELL 上位机负责整个系统管理以及运动学计算
30751044-008 HONEYWELL 下位机二级分布式结构
3075131 5-001 HONEYWELL 目前，普遍采用这种上
30752766-001 HONEYWELL 分布式控制方式
30735876-001 HONEYWELL 多CPU结构、
30752783-001 HONEYWELL 的计算机系统就属于这种主从式结构
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