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SY4S-05D IDEC 机器人运动规划在等量堆取料、自主操作中的应用
RU4S-D24 IDEC VMT与RMC监控检测技术开发
PFJ-T081U IDEC 传感器数据处理中的交互技术
PF3S-T32K IDEC 遥控机器人操作与数据的获取
PF3S-HSC1 IDEC 以人为主体的人机共享规划与控制
PF3S-BP13 IDEC 视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制
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