Description
2 DCS或TDCS
（1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，Control、CRT）技术于一身的监控技术。
（2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
（3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
（4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
（5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
Kuka Servo Controll PS 69-327-923 PS30/135I Sirotec
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Siemens Kuka Karte 6FX1123-8CA02 Card Robot Roboter
Siemens sinumerik 6FX1123-3CA00 CNC Kuka Roboter
Siemens sinumerik Sirotec 6FX1110-7AG01 Kuka CNC
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