Description
前面的章节已经叙述,一种类型的总线,只要其总线协议一经确定,相关的关键技术与有关的设备也就被确定。就其总线协议的基本原理而言,各类总线都是一样的,都以解决双向串行数字化通讯传输为基本依据。但由于各种原因,各类总线的总线协议存在很大的差异。
为了使现场总线满足可互操作性要求,使其成为真正的开放系统,在IEC国际标准,现场总线通讯协议模型的用户层中,就明确规定用户层具有装置描述功能。为了实现互操作,每个现场总线装置都用装置描述DD来描述。DD能够认为是装置的一个驱动器,它包括所有必要的参数描述和主站所需的操作步骤。由于DD包括描述装置通信所需的所有信息,并且与主站无关,所以可以使现场装置实现真正的互操作性。
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-8CA03 KUKA
ABB Teach Pendant LCD Display für TPU2 S4c S4C+
ABB Robot Teach Pendant Screen TPU2 3HNE00313
KUKA RIO 2.01
KUKA FE005/2-3 Module