描述
减少信息往返是网络设计和系统组态的一条重要原则。减少信息往返常常可带来改善系统响应时间的好处。因此，网络设计时应优先将相互间信息交换量大的节点，放在同一条支路里。
减少信息往返与减少系统的线缆有时会相互矛盾。这时仍应以节省投资为原则来做选择。如果所选择系统的响应时间允许的话，应选节省线缆的方案。如所选系统的响应时间比较紧张，稍微减少一点信息的传输就够用了，那就应选减少信息传输的方案。
现在一些带现场总线的现场仪表本身装了许多功能块，虽然不同产品同种功能块在性能上会稍有差别，但一个网络支路上有许多功能雷同功能块的情况是客观存在的。选用哪一个现场仪表上的功能块，是系统组态要解决的问题。
IAI / Robo Cylinder Model: RC-SM-H-300-M-AQ
IAI Robo Cylinder RCP-C-RSAI + RCP-RSAI-L-50-S-B New
IAI LINEAR ACTUATOR ROBO CYLINDER AND AC DRIVEC COPLEY
IAI Robo Cylinder RCP1-RSW-I-PM-10-100 W/driver,cable
IAI Robo Cylinder RCP1-RSW-I-PM-10-100 W/driver,cable
IAI Linear Robo cylinder with copley control step drive
2 Robo Cylinder IAI RCP-C-RSA-A Cylinder Controller RS
IAI ROBO CYLINDER CONTROLLER RCS SERIES RCS-C-SSA-60-1
