描述
具体比较：
（1）DCS系统是个大系统，其控制器功能强而且在系统中的作用十分重要，数据公路更是系统的关键，所以，必须整体投资一步到位，事后的扩容难度较大。而FCS功能下放较彻底，信息处理现场化，数字智能现场装置的广泛采用，使得控制器功能与重要性相对减弱。因此，FCS系统投资起点低，可以边用、边扩、边投运。
Robo Cylinder IAI RCA-S-RMGD
NEW IAI ROBO CYLINDER RCP-C-RSAA-P INCREMENTAL TYPE
IAI ROBO CYLINDER RCS-SMI-150-H-800-B-PNP CONTROLLER
IAI ROBO CYLINDER RCS-SMI-150-H-200-M-PNP CONTROLLER
IAI ROBO CYLINDER RCS-C-SMI-150-2
IAI Robo Cylinder RCA-T Teaching Pendant Programmer
IAI Robo Cylinder driver RCP2 – C – RSA – I – PM – 0
