描述
DCS它可以控制和监视工艺全过程，对自身进行诊断、维护和组态。但是，由于自身的致命弱点，其I/O信号采用传统的模拟量信号，因此，它无法在DCS工程师站上对现场仪表（含变送器、执行器等）进行远方诊断、维护和组态。FCS采用全数字化技术，数字智能现场装置发送多变量信息，而不仅仅是单变量信息，并且还具备检测信息差错的功能。FCS采用的是双向数字通信现场总线信号制。因此，它可以对现场装置（含变送器、执行机构等）进行远方诊断、维护和组态。FCS的这点优越性是DCS无法比拟的。
（6）FCS由于信息处理现场化，与DCS相比可以省去相当数量的隔离器、端子柜、I/O终端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜，同时也节省了I/O装置及装置室的空间与占地面积。有专家认为可以省去60%。
IAI Intelligent Actuator Robo Cylinder RCS-SMA-100-M
NEW IAI ROBO CYLINDER RCP C RSAI L 50 S B AC SERVO
IAI Model: S5H-200 / Robo Cylinder Model: RCA-5-S5
Robo Cylinder IAI RCP2-C-SA5R-I-PM-0 Controller
IAI ROBO CYLINDER E-CON RCA-E Teach Pendant
IAI Robo Cylinder RCA-S-RS RCASRS Controller
(2) IAI ROBO CYLINDER RCS-C-RB7530-I-60-1 Controller
